减速机的作用
1）降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家能够看一下普通电机都有一个惯量数值。

减速机型号的品种
    减速机有多种型号，包括斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的型号
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特性是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传送运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比拟差。输入转速不能太高。